基本结构

由直流电机和发电机工作原理示意图可以看到，直流马达的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流马达进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

主要分类

直流电机

直流发马达是把机械能转化为直流电能的机器。它主要作为直流电动机、电解、

电镀、电冶炼、充电及交流电机的励磁电源等所需的直流马达。虽然在需要直流电的地方，也用电力整流元件，把交流电转换成直流电机，但从某些工作性能方面来看，交流整流电源还不能完全取代直流发马达。

直流电动机

将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。

无刷直流马达

无刷直流马达是近几年来随着微处理器技术的发展和高开关频率、

低功耗新型电力电子器件的应用，以及控制方法的优化和低成本、高磁能级的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电动机。

无刷直流马达既保持了传统直流马达良好的调速性能又具有无滑动接触和换向火花、可靠性高、使用寿命长及噪声低等优点，因而在航空航天、数控机床、机器人、电动汽车、计算机外围设备和家用电器等方面都获得了广泛应用。

按照供电方式的不同，无刷直流马达又可以分为两类：方波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形都是矩形波，又称为矩形波永磁同步电动机；正弦波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形均为正弦波。

本文作者：东洋机电                      参考资料：http://www.tunyo.com.cn/